ブレーキモーターはどのように動作するのでしょうか?

ブレーキモーターは、電源が遮断された場合や緊急事態時にモーターの回転を迅速かつ安全に停止するブレーキシステムを組み込んだ電気モーターの一種です。ブレーキ機構は通常、モーター アセンブリに組み込まれており、モーターの電気回路と連動して動作します。ブレーキ モーターの仕組みの概要は次のとおりです。
モーターの動作: ブレーキモーターのモーター部分は、標準の電気モーターと同様に機能します。モーターに電力が供給されると、モーターのステーター (静止部分) 内に電磁場が生成され、ローター (回転部分) と相互作用して機械的トルクと回転が生成されます。
ブレーキ作動: モーターへの電力が遮断されるか、ブレーキ指令が与えられると、ブレーキ機構が作動してモーターの回転を停止します。ブレーキは通常、バネで作動し、電気的に解放されます。電磁ブレーキコイルと、ローターまたはモーターシャフトに接触するブレーキディスクまたはブレーキシューで構成されます。
ブレーキの解除: ブレーキが作動していないときは、ブレーキ コイルが通電され、ブレーキ スプリングを圧縮する磁界が生成され、ブレーキがローターまたはモーター シャフトから解放されます。これにより、電力が供給されるとモーターが自由に回転します。
ブレーキの作動: 電源が遮断されるか、ブレーキ指令が与えられると、ブレーキ コイルへの通電が遮断され、磁界が解放されます。圧縮されたブレーキ スプリングがブレーキ ディスクまたはシューをローターまたはモーター シャフトに押し付け、摩擦が発生してモーターの回転に抵抗します。
急減速: ブレーキがかかると、ブレーキ ディスクまたはブレーキ シューとローターまたはモーター シャフトの間の摩擦によってブレーキ トルクが発生し、モーターの回転が急速に減速します。制動トルクと、モーターの慣性および駆動される負荷によって、モーターが停止する速度が決まります。
保持位置: モーターが停止すると、ブレーキは圧力を加え続け、意図しない動きや回転を防ぎます。これにより、電力が再投入されるか意図的にブレーキが解除されるまで、モーターは静止したままで所定の位置にロックされることが保証されます。
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