DC速度制御システム

概要速度制御方法は通常、機械的、電気的、油圧、空気圧、および機械的および電気速度制御方法は、機械的および電気速度制御方法にのみ使用できます。トランスミッションの効率、操作が容易、段階的な速度調整が簡単で、長距離制御と自動制御を実現しやすいため、DCモーターのために生産機械で広く使用されているため、ACモーターのシンプルで安価で製造が容易であり、維持が容易であるが、迅速なコントロールを開発しています。 DC速度制御システムを徐々に置き換えています。しかし、メインフォーム。ローリングスチール、マイニング、海洋掘削、金属加工、繊維、用紙、高層ビルなどの中国の多くの産業部門では、高性能制御可能な電気ドラッグ速度制御システムが、制御技術からの観点からの制御技術から、AC速度制御システムの基礎です。したがって、最初にDC速度レギュレーション8.1.1 DCモーター速度制御法第3章DCモーターの基本原理に従って、誘導電位、電磁トルク、機械的特性方程式から、DCモーターには3つの速度制御方法があります。

アーマチュア電圧の変更は、主に定格電圧からアーマチュア電圧を下げ、定格モーター速度から速度をシフトすることです。これは、一定のトルクシステムに最適な方法です。この変更は、時定数が少なくなり、迅速に応答する可能性がありますが、大容量の調整可能なDC電源が必要です。 （2）モーターの主な磁束を変更します。磁束を変更すると、段階的な滑らかな速度調節を実現できますが、速度調節のために磁束フラックスを弱めるだけです（弱い磁気速度調節と呼ばれます）。モーター量から遭遇する時定数は、変化によって遭遇するものよりもはるかに大きく、応答速度は高くなります。遅いですが、必要な容量は小さいです。 （3）アーマチュアループ抵抗を変更します。モーターアーマチュア回路の外側の弦抵抗器の速度調節の方法は、単純で動作するのに便利です。ただし、ステップ制御された速度レギュレーションにのみ使用できます。また、速度調節抵抗に多くの電力を消費します。

抵抗速度の調節を変更することには多くの欠点があります。現在、それはめったに使用されていません。一部のクレーン、ホイスト、電気列車では、速度制御性能が高くないか、低速の実行時間は長くありません。速度は、定格速度よりも小さな範囲で増加します。したがって、DC速度制御システムの自動制御は、多くの場合、電圧調節と速度調節に基づいています。必要に応じて、電圧調節のアーマチュア巻きの電流と弱い磁気DCモーターは、固定子の主な磁束フラックスと相互作用して、電磁力と電磁回転を生成します。その瞬間、アーマチュアは回転します。 DCモーターの電磁回転は、非常に便利に個別に調整されています。このメカニズムにより、DCモーターはトルク制御特性が良好であるため、優れた速度調節性能が得られます。主な磁束を調整することは、一般に磁気調節を通じて、または磁気調節を介して、どちらも調整可能なDC電力が必要です。 8.1.3速度制御システムパフォーマンスインジケーター速度制御を必要とする機器は、制御性能に特定の要件を持たなければなりません。たとえば、精密な工作機械では、数十のミクロンの加工精度がいくつかの速度で、最大値と最小差は300回近くです。数千kWの容量を持つローリングミルモーターは、1秒未満で正から逆に完了する必要があります。プロセス;高速紙マシンのこれらの要件はすべて、システムを設計するための基礎として、モーション制御システムの定常状態と動的な指標に翻訳できます。速度制御要件さまざまな生産マシンには、速度制御システムの速度制御要件が異なります。次の3つの側面が要約されています。（1）速度規制。

速度は、最大速度と最小速度の範囲で段階的（段階的）または滑らか（段階のない）を調整します。 （2）定常速度。さまざまな外部障害（負荷の変化、グリッド電圧の変動など）（3）加速および減速制御の可能性があるため、ある程度の精度で必要な速度で安定した動作。頻繁に起動してブレーキをかける機器の場合、できるだけ早く増加および減速し、生産性を高めるために開始時間とブレーキを短縮する必要があります。重度の対象ではない3つ以上の側面が必要な場合があり、そのうちの1つまたは2つだけが必要である場合があり、一部の側面は依然として矛盾している場合があります。問題のパフォーマンスを定量的に分析するため。定常状態インジケーター安定して実行されているときのモーションコントロールシステムのパフォーマンスインジケーターは、静的なインジケーターとも呼ばれる定常状態インジケーターと呼ばれます。たとえば、定常状態の動作中の速度範囲と速度制御システムの静的速度、位置システムの定常状態の張力誤差など。以下に、速度制御システムの定常状態インデックスを特に分析します。 （1）速度調整範囲Dモーターが満たすことができる最大速度NMAXと最小速度NMINの比は、文字Dで示される速度調整範囲と呼ばれます。つまり、NMAXとNMINは一般に定格負荷での速度を指します。 nnomをセットします。 （2）静的エラー率システムが特定の速度で実行されている場合、理想的な負荷の負荷から定格負荷に負荷が変化する場合、理想的なロード速度NOに対応する速度低下の比は静的と呼ばれ、静的差が表されます。

荷重変化の下での速度調節システムの安定性、それは機械的特性の硬度、特性が硬いほど静的な誤差率が小さく、速度8.3の定常図（3）圧力調節システムが、DC運動調節速度規制システムにおけるD、SとDの関係が、運動速度の定格速度であるとの関係に関連しています。定格負荷での速度低下がある場合、システムの静的速度と定格負荷での最小速度が考慮されます。式（8.4）に対して、速度（8.5）は速度範囲が式（8.6）を式（8.7）に置き換え、式（8.8）を速度範囲d、静的速度s、定格速度低下の間で表現するために記述できます。満たされるべき関係。同じ速度制御システムの場合、特徴的な硬度が小さくなるほど、システムによって許可される速度範囲Dが小さくなります。たとえば、特定の速度制御モーターの定格速度はNNOM = 1430R/minであり、定格速度低下は、静的エラー率がS≤10％の場合、速度調整範囲は移行プロセス中の動的インデックスモーション制御システムのパフォーマンスインデックスのみです。動的パフォーマンスインジケーターと干渉防止パフォーマンスインジケーターを含む動的指標。 （1）特定の信号（または参照入力信号）r（t）のアクションに基づくパフォーマンスインデックスに続いて、システム出力c（t）の変化は、次のパフォーマンスインジケーターによって説明されます。さまざまなパフォーマンスインジケーターの場合、初期応答はゼロであり、システムはユニットステップ入力信号（単位ステップ応答と呼ばれる）の出力応答に応答します。図8.4は、次のパフォーマンスインデックスを示しています。ユニットステップ応答曲線1上昇時間Trユニットステップ応答曲線が初めてゼロから定常状態値に上昇するのに必要な時間は、動的応答の速さを示す立ち上がり時間と呼ばれます。 2 Overshoot