モーターの分類と適用

誰もが知っているように、モーターは伝送および制御システムの重要な部分です。現代の科学技術の開発により、実際のアプリケーションにおけるモーターの焦点は、単純な伝達から複雑な制御に移行し始めました。特にモーターの速度と位置。 、トルクの正確な制御。ただし、モーターは、アプリケーションに応じて異なる設計方法と駆動方法を持っています。一見すると、選択は非常に複雑であるように思われるため、回転する電気機械の使用に応じて基本的な分類を行うためです。以下では、モーターのモーターとパワーモーターとシグナルモーターで最も代表的で、最も一般的に使用され、最も基本的なモーターを徐々に紹介します。

コントロールモーター
コントロールモーターは、主に正確な速度と位置制御で使用され、制御システムの「アクチュエータ」として使用されます。サーボモーター、ステッパーモーター、トルクモーター、抵抗モーターの切り替え、DCブラシレスモーターなどに分けることができます。
サーボモーター
サーボモーターは、さまざまな制御システムで広く使用されており、入力電圧信号をモーターシャフトの機械出力に変換し、制御されたコンポーネントをドラッグして制御目的を達成します。一般に、サーボモーターは、印加電圧信号によってモーターの速度を制御する必要があります。速度は、印加電圧信号の変化とともに継続的に変化する可能性があります。トルクは、コントローラーによる電流出力によって制御できます。モーターはすぐに反射され、体積は小さく、制御力は小さくなければなりません。サーボモーターは、主にさまざまなモーション制御システム、特にサーボシステムで使用されています。

サーボモーターにはDCとACがあります。初期のサーボモーターは一般的なDCモーターです。制御精度が高くない場合、一般的なDCモーターはサーボモーターとして使用されます。永久磁石同期モーターテクノロジーの急速な発展により、ほとんどのサーボモーターはAC永久磁石同期サーボモーターまたはDCブラシレスモーターを指します。
2。ステッピングモーター
いわゆるステッパーモーターは、電気パルスを角度変位に変換するアクチュエーターです。より一般的には、ステッパードライバーがパルス信号を受信すると、ステッピングモーターを駆動して、固定角度を設定方向に回転させます。正確な位置付けを達成するためにパルスの数を制御することにより、モーターの角度変位を制御できます。同時に、パルス周波数を制御して速度調節の目的を達成することにより、モーターの速度と加速を制御できます。現在、より一般的に使用されるステッピングモーターには、リアクティブステッピングモーター（VR）、永久磁石ステッピングモーター（PM）、ハイブリッドステッピングモーター（HB）、および単相ステッピングモーターが含まれます。

ステッパーモーターと通常のモーターの違いは、主にそのパルスドライブの形です。この機能は、ステッピングモーターを最新のデジタル制御テクノロジーと組み合わせることができることです。ただし、ステッピングモーターは、制御精度、速度変動範囲、低速性能の点で、従来の閉ループ制御DCサーボモーターほど良くありません。したがって、主に精度要件が特に高くないアプリケーションで使用されます。 Stepper Motorsは、単純な構造、高い信頼性、低コストのため、生産慣行のさまざまな分野で広く使用されています。特にCNC工作機械の分野では、ステッピングモーターはA/D変換を必要としないため、デジタルパルス信号は角度変位に直接変換されるため、最も理想的なCNC工作機械アクチュエータと見なされています。
CNCマシンへのアプリケーションに加えて、ステッピングモーターは、自動フィーダーのモーターなどの他のマシン、一般的なフロスディスクドライブ、プリンターやプロッターなどの他のマシンでも使用できます。
さらに、ステッパーモーターにも多くの欠陥があります。ステッピングモーターは、ステッパーモーターのロードされていないスタートアップ周波数のため、通常は低速で動作できますが、鋭いハウリングサウンドを伴う特定の速度よりも高速で始めることはできません。製造業者の区画ドライバーの精度は大きく異なる場合があります。区画数が大きいほど、精度を制御することはより困難です。また、ステッピングモーターは、低速で回転すると、より大きな振動とノイズがあります。
3。トルクモーター
いわゆるトルクモーターは、フラットマルチポール永久磁石DCモーターです。アーマチュアには、トルクの波紋と速度脈動を減らすために、より多くのスロット、整流子数、および直列導体があります。トルクモーターには、2種類のDCトルクモーターとACトルクモーターがあります。

その中で、DCトルクモーターには小さな自己インタクタンスリアクタンスがあるため、応答性は非常に優れています。その出力トルクは、ローターの速度と位置とは無関係に、入力電流に比例します。ロックされた状態に近い場合、低速で負荷に直接接続できます。ギアの削減がなければ、荷重のシャフトに高いトルクと腸の比率を生成することができ、減速機の使用によりシステムエラーを排除できます。
ACトルクモーターは、同期および非同期に分割できます。現在、リスケージの非同期トルクモーターが使用されており、低速と大きなトルクの特性があります。一般に、ACトルクモーターは繊維産業でよく使用され、その作業原理と構造は単相非同期モーターの原理と同じです。ただし、リスケージローターには大きな電気抵抗があるため、その機械的特性は柔らかいです。
4。抵抗モーターを切り替えました
切り替えられた不動性モーターは、新しいタイプの速度調整モーターです。その構造は非常にシンプルで頑丈で、コストは低く、速度規制のパフォーマンスは優れています。従来のコントロールモーターの強力な競争相手であり、市場の可能性が強いです。ただし、トルクリップル、ランニングノイズ、振動などの問題もあります。これには、実際の市場アプリケーションを最適化して適応するのに時間がかかります。

5。ブラシレスDCモーター
ブラシレスDCモーター（BLDCM）は、ブラシ付きDCモーターに基づいて開発されていますが、その駆動電流は妥協のないACです。ブラシレスDCモーターは、ブラシレスレートモーターとブラシレストルクモーターに分割できます。 。一般に、ブラシレスモーターには2種類の駆動電流があり、1つは台形波（一般に「四方波」）で、もう1つは正弦波です。前者はDCブラシレスモーターと呼ばれることもあり、後者はACサーボモーターと呼ばれ、ACサーボモーターの一種でもあります。

慣性のモーメントを減らすために、ブラシレスDCモーターは通常、「細い」構造を採用します。ブラシレスDCモーターは、ブラシ付きDCモーターよりも重量と体積がはるかに小さく、対応する慣性モーメントは40％から50％減少できます。永久磁石材料の処理により、ブラシレスDCモーターの一般的な容量は100 kW未満です。
モーターは、機械的特性と調整特性、広範囲の範囲、長寿命、簡単なメンテナンス、低ノイズの良好な直線性を持ち、ブラシによる一連の問題はありません。したがって、この種のモーターには優れた制御システムがあります。アプリケーションの可能性。