リング状の永久磁石が DC モーターの内部に固定されており、電流によりローター上のコイルを介してアンペア力が発生します。ローターのコイルが磁界と平行になると、伝わり続ける磁界の方向が変わるため、ローターの先端にあるブラシが変換されます。シートが交互に接触することでコイルに流れる電流の向きも変化し、発生するローレンツ力の方向が一定となるため、モーターは一方向の回転を保つことができます。
直流発電機の動作原理は整流子とブラシの整流作用により電機子コイルに誘起される交流起電力を変化させ、ブラシ端から取り出すと直流起電力が変化します。
誘導起電力の方向は右手の法則（磁力線は手のひらを指し、親指は導体の移動方向を指し、他の4本の指は導体の方向を指します）によって決まります。導体における誘導起電力の方向）。
導体の力の方向は左手の法則によって決まります。この一対の電磁力により、アーマチュアに作用するモーメントが形成されます。このトルクを回転機械では電磁トルクといいます。アーマチュアを反時計回りに回転させようとして、トルクの方向は反時計回りになります。この電磁トルクがアーマチュアの抵抗トルク（摩擦やその他の負荷トルクによる抵抗トルクなど）に打ち勝つことができれば、アーマチュアを反時計回りに回転させることができます。
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